Estática do Corpo Extenso - Alavancas
Uma barra rígida, que pode ser reta ou curva, móvel em torno
de um de seus pontos chamado fulcro ou ponto de apoio (A).
O ganho mecânico proporcionado pelas ferramentas deve-se a uma
grandeza física definida como TORQUE.
T = F x d
Onde d é o braço de alavanca, distância entre a linha de ação da
força e o eixo de rotação adotado e F representa o módulo da força.
Notas:
1-O Torque é também chamado de MOMENTO, deve-se, entretanto,
evitar esse último termo, já que existem outras grandezas físicas que usam essa
denominação. Exemplos: Momento Linear, Momento Angular, Momento de Inércia.
2- O Torque é uma grandeza vetorial, no entanto, iremos dar mais
atenção a sua aplicabilidade no dia a dia, não mencionando maiores detalhes.
3-A unidade de Torque no Sistema Internacional é N.m
Equilíbrio de Corpos
Extensos
Para que um corpo rígido esteja em
equilíbrio, além de não se mover aceleradamente, este corpo não pode girar. Por
isso precisa satisfazer duas condições:
1.A
resultante das Forças deve ter módulo zero. (Equilíbrio Translacional)
2.A
resultante dos Torques aplicadas ao corpo deve ser nula. (Equilíbrio
Rotacional)
Exemplo:
Imagine dois blocos
de massas diferentes sobre uma barra, a mesma encontra-se apoiada. Para que a
barra esteja em equilíbrio, deveremos ter:
1) Fres = O
P1 + P2
= Ra, onde P1,
representa o peso do bloco 1, P2, representa o peso do bloco 2 e Ra,
a reação do apoio.
2) Tres = 0
Importante:
Uma vez adotado o
eixo de rotação, concentre-se no efeito do torque de cada força. O torque de P1
produziria uma rotação no sentido anti-horário, já o torque de P2,
produziria uma rotação no sentido horário. Para que não haja rotação,
conclui-se:
P1 . d1
= P2 . d2
onde d1,
representa o braço de alavanca da força P1 e d2
representa o braço de alavanca da força P2.
Nota:
1-Deve-se perceber
que P1 e P2 não atuam na barra, no entanto, são iguais em
módulo a força normal, ou seja, a expressão mais correta seria:
N1 . d1
= N2 . d2
2 – O torque gerado
pela Ra é zero, já que a distância entre a linha de ação dessa força e o eixo
de rotação adotado é zero.
Exemplos de Alavancas
PORTAS
Podemos ver uma aplicação desse conceito
na analise do movimento de rotação de uma porta. Se fizermos uma força F1 na
porta (veja figura) ela tende a girar no sentido dessa força. O braço dessa
força é a distância b1. O TORQUE dessa força, t1, é F1 x
b1. Se outra pessoa fIzer uma força F2 no sentido
oposto, com um braço b2, o TORQUE dessa força, T2, é F2 x
b2. Se T1 = T2, a porta não irá girar, ou
seja, dizemos que ela ficará em equilíbrio.
Calcule
Se na figura anterior F1 é igual a 40 N e b1 é igual 20 cm, que valor deverá ter F2, para a porta não girar? Considere a largura da porta, b2, igual a 80 cm.
MARTELO
O martelo é uma alavanca, onde o funcionamento
é de simples visualização:
A força aplicada pela pessoa é F1,
produz um torque dado pela expressão: F1.d1, a força
aplicada pelo prego sobre o martelo é F2, produzindo um torque dado
pela expressão: F2.d2,
Como o torque resultante deve ser zero;
teremos:
F1 . d1
= F2 . d2
Sendo d1 ›
d2, teremos: F1 ‹ F2, ou seja, o operador
retira o prego com certa facilidade.
Note que se a
intensidade de F2 é grande, a reação de F2 – martelo
puxando o prego – também será grande.
CARRINHO DE MÃO
O carrinho de mão é mais um exemplo de alavanca.
A força aplicada pela pessoa é F1,
produz um torque dado pela expressão: F1.d1, esse torque
tende a fazer o carrinho girar no sentido horário, o peso da carga é P,
produzindo um torque dado pela expressão: P.d2,
Como o torque resultante deve ser zero;
teremos:
F1 . d1
= P2 . d2
Sendo d1 ›
d2, teremos: F1 ‹ P2, ou seja, o pedreiro transporta
a carga sem tanto esforço.
Judô
Veja na figura abaixo, a força peso do atleta que está sendo golpeado, não produz torque, já que o braço de alavanca dessa força, passa pelo centro de massa do outro atleta, dessa forma, a força F será suficiente para produzir a rotação. No segundo caso, o golpe não está bem encaixado, a força peso gera uma alavanca, dificultando bastante a execução do golpe.
Link interessante: http://www.judoclubesolnascente.com.br/a_fisica_do_judo.pdf
JIU JITSU
Observe o belo
arm-lock aplicado por Royce Gracie em uma de suas lendárias lutas no UFC. Neste
caso o ponto de apoio é o cotovelo do oponente. Para se defender, ele
usará basicamente a musculatura do bíceps e antebraço, que por sua vez se
encontram próximas ao ponto de apoio (no caso o cotovelo). Royce por sua vez,
coloca seu quadril sobre o cotovelo e aplica sua força em dois pontos distantes
deste ponto de apoio: o ombro e o punho do adversário. Isso cria uma força
enorme, que se torna impossível de se contrabalancear, forçando o advesário a
desistir para não sofrer uma lesão na articulação.
Neste
caso específico, além da alavanca o que ajuda o lutador de jiu-jitsu é o uso de
uma grande gama muscular no golpe. A musculatura da coxa, lombar, abdominal e
dorsal são utilizadas contra basicamente a musculatura do bíceps do oponente. É
finalização certa.
Este é
só um exemplo dos vários golpes, imobilizações, raspagens e finalizações que
empregam este princípio no jiu-jitsu.
Física Aplicada as Máquinas de Tortura, em 2 min 30 s um exemplo triste do princípio das alavancas.
Espero que tenham gostado!!! Abraços!!!
qual é a formula para obter a força?
ResponderExcluirMe ajudou muito!Obrigado
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